管道走向檢測技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與檢測技術(shù)的結(jié)合是內(nèi)檢測技術(shù)另一個巨大進步，不但可以確定管道的走向，便于管道進行科學(xué)管理；同時，對處于復(fù)雜地理環(huán)境或是可能產(chǎn)生地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域的管道，該項技術(shù)還可檢測發(fā)現(xiàn)管道發(fā)生的彎曲應(yīng)變，是管道安全評價的重要補充和國外發(fā)達國家相比，國內(nèi)起步較晚，20世紀(jì)80年代初才開始開展對管道檢測技術(shù)的研究，而真正應(yīng)用管道內(nèi)檢測技術(shù)并取得成果，應(yīng)追溯到1994年中油管道檢測技術(shù)有限責(zé)任公司(以下簡稱中油管道檢測。